Убрать противоречия. Есть правильные реакции - разрыв дистанции, уход нырком или уклоном, блок, отбив, в зависимости от того, какой удар и куда наносится, и неправильные реакции - непроизвольное напряжение или отдёргивание, или беспорядочные взмахи руками. Если обучаешься защитным реакциям, нужно осознать, что есть страх получения удара вследствие неуспевания защитного действия. И этот страх порождает противоречивое поведение, он портит защитную тактику. Нужно определиться, какие защитные реакции ты будешь отрабатывать, и делать это с партнёром. Страх не успеть будет постепенно проходить вместе с беспорядочными реакциями, которые будут вытеснены привычными отработанными движениями на привычные стимулы. Удары должны быть не по воздуху, а в цель, сначала одиночные и заранее оговорённые, потом оговорёнными сериями, потом произвольный одиночный, и т.д. Эти усложнения не за одну тренировку, а за много, каждый следующий этап это больше тренировок, чем в предыдущем.
Чтобы не уйти в фантазии об идеальной системе защиты, необходимо хотя бы какое-то время походить на бокс. Научиться упражнениям на чувство дистанции, поставить удар, изучить блоки, отбивы, уклоны.