Следуя из опыта человечества есть толька одна действенная система. Федеративность в планетарном масштабе, полная независимость и индивидуальность стран/городов членов в плане суверенитета и культуры. Но при этом если все будут тесно повязаны в экономическом и миграционном плане (Как ЕС с его евро и безвизом). То вполне может выйти.
Не говорю что ЕС это топ. Но шаг в правильном направление. Для полной эффективности на мой взгляд нужно чтобы у такого объединения была независимая от центра но от регионов/стран, единая армия, вместо кучи личных, с выборным главой. И желательно не огромная ( не более 5-10% от сил полиции и прочих. шоб точно без шансов на захват) И очень нужен простой независимый от всех институт/суд для решения споров членов объединения.