Т.к. в вопросе написано "государей", то предположу, что речь идет об эпохе до XX в., и даже возможно именно совсем о древности.
Хочу обратить внимание на тот факт, что о том, что эти государи были тиранами и сумасшедшими нам легко судить из нашего времени, т. е. ретроспективно. Все книги перед нами и документы - читай не хочу. А вот для современника этих государей все было не так уж и легко понять.
Пример. Вы - обычный житель посада Москвы при Иване Грозном. Понятное дело, что никакого интернета, ТВ, даже газет еще нет. Информацию вы узнаете исключительно из устных слухов. Царя вы может быть и видели пару раз (например, во время выезда на охоту, или при венчании на царство), но издали и мельком. Что там у него в палатах и в Кремле творится вы не знаете. И вот в один не очень прекрасный день прискакивают на двор к вашему соседу Никитке какие-то молодчики с песьими головами на конях, соседу - голову с плеч, двор разграбили, над женой надругались. Вопрос: откуда вы знаете наверняка, кто за этим за всем стоит? По городу шепчутся, кто-то бояр обвиняет ("совсем оборзели, и до царя правду не доносят!"), кто-то вообще литовских супостатов. Ну какие-то голоса и на царя крамолу возводят. Кому верить? Разве вы бы побежали сразу с дрекольем на Кремль "тирана" свергать? Скорее всего нет.
Даже сегодня взгляните на соцопросы - половина населения искренне верит, что от Путина "скрывают истинное положение дел в стране"! Что же говорить про XVI в., когда вера в избранность и священность царя была куда сильнее. Творятся повсюду беззакония - так это не государь с катушек слетел, это все "враги" его пакостят.
Именно из-за недостатка информации в массах, кстати, "тираны" в большинстве случаев в истории свергались не народным восстанием, а тихим заговором приближенных, которые просто ближе находились к эпицентру событий и гораздо лучше понимали, откуда у репрессий "ноги растут". И если кто-то из ближайших к государю гвардейцев/бояр/придворных (нужное подчеркнуть) вдруг осознавал, что его очередь следующая, он начинал соображать очень быстро.
И не забывайте о том, что если "тиран" не совсем уж полный умалишенный, разругавшийся в пух и прах со всеми, то какую-то личную гвардию опричников он наверняка все-таки прикармливает, и они своего благодетеля защищать будут и за "просто так" переворот сделать не дадут.