Ух, тема довольно долгая, но в то же время простая. Покоя в мыслях добиться вам вряд ли удастся сразу, тут нужна долгая, упорная, но с хорошим эффектом практика. Знакомые Йоги советуют медитировать с вниманием на дыхании. Советую хотя бы одну минуту в день для начала заниматься дыхательной практикой. Нужно просто дышать, желательно сидя или в позе лотоса с выпрямленной спиной. Дышите глубоко, медленно, и повторяйте как мантру: вдох - выдох, вдох - выдох. У меня брат преподавал семейную психологию в лицее, и посоветовал свой ученице эту практику. По её словам ей это помогло. Мысли становятся спокойнее, легче ко всему относишься.