Одиночный пикет не нужно согласовывать с властями. Главное, чтобы вы не нарушали законодательство, то есть: на Вашей табличке или в Ваших лозунгах не должна содержаться ненормированная лексика, призывы к терроризм\экстремизму, а также к тому, что может стать причиной нарушения нормативных правовых актов.
Но практика и нынешняя ситуация в стране показывает, что этого делать не стоит, так как вас могут (теоретически) задержать даже с табличкой "Я гражданин Российской Федерации".
Спасибо за ответ!
Больше спасибо!