Весьма вероятно, что люди очень долго оставались бы в Африке. Эректусы и сапиенсы каменного века сидели бы в теплых краях и никаких мамонтов бы не видели. Разве что летом - во время коротких охотничьих экспедиций в безлюдные края. И так продолжалось бы и дальше, пока не изобрели бы какую-нибудь одежду с электроподогревом. Просто иметь огонь и меховую одежду было бы мало, чтобы зимой двигаться по территории и охотиться. Учитывая, что более-менее технически развитая цивилизация возникла в последнюю пару сотен лет и не в Африке, человечество так и осталось бы сегодня на уровне Средневековья - в лучшем случае. Территориально могли быть освоены земли и вне Африки, но только в тропическом и субтропическом поясах. А в остальные наведывались бы летом, не образовывая больших постоянных поселений.
Альтернативно, холоднокровные люди могли бы постоянно жить и в умеренном климате без спецобогрева, но тогда им пришлось бы научиться впадать зимой в спячку. Племена и государства умеренного климата не могли бы тягаться с постоянно бодрствующими сородичами из тропиков и субтропиков и стали бы для последних источником рабов и плательщиками дани. Ну как преуспеть в войне, если проводишь полгода в спячке, а враг в это время изготовляет оружие, строит коварные планы, да и размножаться не забывает!
UPD. С другой стороны, раз не надо тратить ресурсы организма на постоянную выработку тепла, их можно перенаправить на содержание более крупного мозга. В таком варианте холоднокровные люди могли бы быть умнее нас (при прочих равных) и раньше создать техническую цивилизацию.