Вы можете заказать печать в организации занимающийся изготовлением печатей. Для этого Вам понадобится лишь данные по ИП, если в компании работают профессионалы, то им будет достаточно ИНН или ОГРНИП (остальные данные в свободном доступе). Отправляете данные и просите прислать шаблоны печатей, для выбора дизайна, выбрав номер Вам составят макет и вышлют на проверку. Если нужен дубликат печати (по оттиску), то тут ещё проще - отправляете фото (скан) оттиска. Так же Вам предложат варианты оснасток для печати. Документы на частные печати не нужны (только на государственные по оттиску, могут спросить) ...