А какое у вас дно у кровати? Если ортопедическое основание с ламелями, "решетка", то можно попробовать заменить ее на лист фанеры... или поверх ламелей ее просто положить. Это немного добавит жетскости, т.к. пропадет амортизационный эффект основания. Я бы для начала попробовал такой вариант. Можно не фанеру, а плотный картон кинуть для теста. Если не поможет, то только наматрасник или новый матрас.
Используйте топпер (наматрасник) с кокосовой койрой. Других вариантов нет.
А в будущем лучше приобретать матрас с двумя разными сторонами: одна мягче, другая жёстче.