В первую очередь следует правильно оформить сам договор.
Если договор составляется сторонами самостоятельно, то в нем должны быть обязательно учтены следующие моменты:
С заключением такого договора новый владелец еще не является его полноправным собственником. Владеть автомобилем он сможет только после его законной регистрации в ГИБДД, которую нужно оформить не позднее, чем в 10-дневнй срок с даты подписания договора.
Остальные подробности и тонкости можно прочитать тут
А если нет номеров и СТС, как тогда быть? Разрешат одаряемому зарегестрировать т/с с выдачей номеров и СТС?