Мы сохранили весь контент, но добавить что-то новое уже нельзя
Как реализовать плавное перемещение?
Имеется тележка с двуми приводами(двигатели постоянного тока с энкодарами) нужно реализовать плавный разгон в начале пути, далее движение с требуемой скоростью, а при окончании пути плавное торможение.
Очень лениво учусь на робототехника, люблю... · 12 сент 2021
Для плавности работы приводов необходимо ввести гистерезис (так как он уже по умолчанию должен быть — сделать петлю шире) и понизить с его помощью точность выполнения работы.
Военный учёный и физик космолог.
Разработчик... · 11 сент 2021
Мы решали такую задачу как вы описываете.
Остановились на серводвигателях (не вспомню марку).
Идея основная в том, что первую часть пути вы едите с плавным ускорением, потом с некоторой постоянной скоростью, а в конце с... Читать далее