Как я видел на станции Ждановская (в Москве) поезд не разворачивается, а идёт назад. Дело в том, что кабина машиниста находится в обоих крайних вагонах состава. Машинист просто выходит из одной кабины и идёт на другую сторону состава в другую кабину. Поезд начинает движение как бы задом наперёд.
Но он же идёт по другому пути
За конечной станцией поезд заезжает в оборотный тупик, где меняется голова поезда (простыми словами: машинист, находящийся в противоположной кабине, берёт направление на себя). Теперь этот машинист ведёт поезд в другую сторону.