Во-первых, относиться к жизни в целом позитивно, больше улыбаться. Тогда и к себе Вы будете автоматически относиться проще, и позволите себе какую-то самоиронию.
Во-вторых, важно принять себя таким какой есть. Меньше сравнивать себя с другими людьми. Тогда Вы так же почувствуете себя легче и сможете спокойно поиронизировать над собой, весьма тонко.