Если мы берем понятие "способность человека распознавать эмоции, понимать намерения, мотивацию и желания других людей и свои собственные...", то тут помогает практика и книги.
Читайте художественную литературу, романчики всякие, типа Остин.
Психологов всяких не советую, ну а по желанию, можете их почитать.
Практикуйтесь. Встречайтесь с людьми, анализируйте их поведение, раскрывайтесь по желанию. Можете проводить логическую цепочку между чувствами и действиями других людей. это помогает лучше понимать мир.
Познавайте себя в одиночестве, познавайте в обществе.
А что касается манипуляциям эмоциями, то это дело очень противное и коварное, тут я помочь не могу.
Понятия не имею. У меня IQ 146 по Векслеру, я не испытываю необходимость искать компенсации интеллекта в развитых эмоциях. Меня устраивают такие, какие есть.