Есть такая замечательная Марина Карпий, её замечательный муж Гиги и журнал interview, в котором было интервью Марины и Гиги (и не только) о том, как путешествовать в Грузии. Гиги советовал ничего не планировать, будьте открыты и общайтесь с местными! И не поленитесь, поищите это интервью в интервью! :)
Наверное, самое лучшее решение взять в аренду машину, чтобы и в горы, и к морю