Вопрос задан "как простить", но читается иначе: "Как заставить их извиняться и раскаиваться". Коротко - никак. Другие люди - это другие люди. Управлять ими не получится.
Получится только работать с собой и снимать эту потребность что-то там с родителей получить.
Нахер таких родителей. Если живешь с ними - ищи все пути отступления. Пока ты будешь находиться с ними в одной зоне комфорта - твоя жизнь никогда нормально не сложится.