Довольно любопытный вопрос.
Не встречал исследований на эту тему (проприоцепция вообще сильно реже изучается, чем зрение, слух или даже обоняние), но могу предположить следующее.
Чувство уверенности тесно связано с биографией человека, а особенно с тем, как на него реагировали другие. Отсюда очевидно, что развитая проприоцепция (а по-простому: ловкость) часто вызывает уважение и восторги у окружающих. И наоборот: неуклюжий человек часто становится предметом придирок и осмеяния, что может подорвать самооценку. Также отмечу, что значимость проприоцепции сильно зависит от культуры: в африканских культурах, где очень важна ловкость, практики игр и танцев это качество сильнее влияет на образ человека, чем в преимущественно вербально-визуальных культурах запада.