Евгений Яковлев выше все верно написал. Хочу добавить, важно понимать, что вы меняете стереотипы поведения и эпизоды соскакивания на старое поведение нормальны. Если вы хотите привить дисциплину важно фиксировать внимание на том что получилось, а не наоборот. Опасайтесь самобичевания. Это непродуктивное залипание в стыде и стрессе.