Я вяжу уже много лет и крючок, так же как и спицы подбираю к пряже визуально. Какой толщины нить (или нити в несколько сложений), примерно такой толщины беру крючок. Если надо вязать плотнее, то крючок беру немного тоньще толщины нити. Так же плотность вязания зависит еще и от самого мастера.