замшу/нубук/спилок можно стирать, но осторожно, так как может начать вымываться краска. Так же рекомендуется пропитывать кроссовки грязеотталкивающей пропиткой, после неё любая грязь с кроссовок стирается обычной резиновой щёточкой.
И вообще, сникеркультура сейчас стремительно развивается, появляется множество средств для чистки кроссовок. Советую отечественное средство SoleFresh, инструкция, щётки входят в набор)