Прямого перевода сделать между ними не выйдет, а значит без комиссии не получится.
Можете создать в киви виртуальную карту и через нее пополнить пейпал. Комиссия будет процента 3
Можете вывести с киви на карту и потом с карты пополнить пейпал. На комиссиях потеряете примерно 3 процента
Можете использовать обменник. Выберите через мониторинг - http://1xa.ru/Q2RDmf5 любой нормальный обменник с киви на пейпал и переводите. Комиссии процент - 2 максимум.
Без привязки карты можно пополнить пейпал только с использованием обменников, только выбирайте честный обменник, почитайте информацию и отзывы.