Сам этноним "белорус" был принят во времена Екатерины Великой. Сами жители нынешней Беларуси называли себя русинами или литвинами. Хотя словом "литвин" обозначали вообще любого жителя Великого Княжества Литовского, зачастую литвином называли католика.
Энтноним "белорус" закреплялся постепенно и окончательно утвердился лишь к концу 19 века.
Белорусы являются потомками жителей Полоцкого, Турово-Пинского и Городенского княжеств.
Белой Русью вообще обозначали на средневековых картах широкую территорию, преимущественно Новгородские земли, а с 17 века - современную Беларусь.