Феликс, для начала хотелось бы уточнить какой это VoIP-телефон: программный или аппаратный?
Если у Вас имеется аппаратный IP-телефон (как тут - https://market-telecom.kz/catalog/desk), то подключение происходит следующим образом:
Примерно такой алгоритм, описанный вкратце. Если будут вопросы - задавайте!