Делаю уборку в квартире раз в неделю - мою полы, пылесосю, вытираю пыль и т.д. В остальное время только поддерживаю порядок. Для этого нужны всего пара привычек - класть вещь на место после использования и после каждого своего действия "заметать следы", т.е. убирать сор, мыть/чистить "место преступления". Это делается мимоходом и отнимает мало времени. Домашних тоже нужно приучать к соблюдению порядка, иначе жизнь в семье превратится в их обслуживание.