Много практиковаться и главное - не бояться ошибиться!!! Именно страх звучать словно : "дэвушка какой красывая" ))) часто останавливает говорить на иностранном языке.
Если же иностранец начнёт ёрничать на предмет вашего языка - предложите ему поговорить по-русски)))