Отпускать ребенка одного гулять можно, если Вы договоритесь где именно он будет гулять (например, на площадке возле дома). Дать смартфон с собой с заранее установленной программой по отслеживанию местонахождения. Дать указания как вести себя с незнакомыми людьми (не принимать конфеты, не ходить за незнакомцами, не разговаривать). Ну и в идеале, чтобы ребенок играл в компании других детей. И не в позднее время, до наступления темноты.