Как отличить человека, который унижает других из-за неуверенности в себе, от человека, который просто избалован и искренне считает, что ему все дозволено?
Смотря как вы определяете уверенность.
В это понятие вкладывают самый разный смысл. Но наиболее, наверное, на сегодня распространённый подразумевает спокойное зрелое самоуважение и уважение других людей. Взаимодействие, пусть с учётом субординации, но с безусловным восприятием личности другого "на равных", ни "сверху" и ни "снизу". То самое "Я ОК - ты ОК" ("Я в порядке - ты в порядке").
То есть агрессия с целью унизить других, хоть из переживания слабости своего статуса, хоть из садистического удовольствия (сюда попадает в том числе "избалованность" без сомнений по поводу своего статуса) тогда ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ не уверенность.
Различить же те мотивы, о которых вы пишете, между собой... А чёрт знает. Подозреваю, что они всегда на самом деле так или иначе смешаны, просто в разных пропорциях.
Унижение других - это всегда от неуверенности, вне зависимости от воспитания, и социального статуса. Это всегда самоутверждение, а оно нужно тем, кто в себе не уверен. Так, или иначе.