установить специальные программы для мониторинга температуры (HWMonitor, Speccy) и посмотреть значения.
Как правило, для разных компонентов системы, а так же для разных моделей процессоров, "нормальная" температура будет отличаться. Где-то до 90+ градусов будет в пределах нормы, а где-то 70 уже перебор. Смотрите характеристики своих железок.
Ну а чисто визуально\тактильно можно определить если вам не комфортно прикасаться к корпусу, ноут начинает сильно тормозить или отключается.
а я где то слышала что Видеокарта — до 55