Только постфактум.
То есть если люди смеются, или хотя бы улыбаются, значит шутка удачная, иначе - нет.
Заранее в голове предугадать невозможно удачу/неудачу шутки.
Эрик Картман вычислял идеальную шутку.
И Шелдон Купер.