Главное, что можно ответить на этот вопрос, - "первая письменность" образовалась не одна, их появилось несколько в разных местах Земли. Нет большого смысла пересказывать тут общедоступные источники. Посмотрите Википедию, например: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%B8%D1%81%D1%8C%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C
Общая тенденция: вначале это были рисунки, потом они схематизировались, превращались в иероглифы; позже иногда возникал алфавит.