Пройдите курсы пикапа. Да, есть такие. Пройдёте их и потом не будете задаваться этим вопросом. Страх первого поцелуя присутствует, наверное, у всех. Можете ещё вот тут об этом почитать http://pvlad.ru/kak-pereborot-strax-pered-pervym-poceluem/ Там есть несколько советов, как можно перебороть этот страх и не облажаться. Это всё психология и легко решается, если в это вникнуть.
Вдумайся в смысл слова "облажаться". И пойми, что во время поцелуя мало кто может облажаться, да и если может, то вряд ли ему в это время будет до поцелуев.