Чтобы избавиться от плохих убеждений, достаточно понять, чем это убеждение плохо. А плохи убеждения бывают, обычно, своей нереалистичностью. То есть плохи тем, что они обманывают нас, показывая ложную картину действительности.
А вторым шагом важно сформулировать для себя хорошие убеждения, которые будут помогать видеть реальность адекватно и правильно в ней ориентироваться. Очень важно старые плохие заменить на новые хорошие, иначе, если оставить вакуум, то очень быстро старые убеждения вернутся на свое место, как более привычные.
Этих шагов достаточно для избавления от плохих убеждений.