Как научиться рисовать аниме карандашом?

Это зависит от того, какой стиль аниме вы выбрали. Например, стиль какого-то определенного мангаки или стиль студии, выпускающей аниме (допустим Kyoto Animation). И без знания человеческой анатомии тут никуда не продвинутся. Ведь даже если пропорции изменены под какую-то конкретную стилистику, то основные правила всё равно остаются и их надо учесть при рисовании.

Допустим вы выбрали стиль One Piece. Тогда открываете аниме или мангу и зарисовываете все эмоции, которые могут показать персонажи в такой стилистике. Смотрите, как двигаются персонажи, насколько они пластичны, какие у них есть варианты тел, форм и так далее. А потом всё это зарисовывайте. А карандаш - это только инструмент. Если вы видите и понимаете всё остальное, то и кровью красиво нарисуете (и это гипербола, а не призыв рисовать кровью, для всех впечатлительных) или любым другим инструментом, красящим веществом. Тут я разве что могу посоветовать смотреть каналы художников, которые тоже рисуют в аниме стилистике карандашом. Например, вы можете вбить в поиск видео на ютубе "traditional speedpaint" и вам выпадут видео о том, как люди поэтапно рисуют на бумаге.