Принимать критику не так то и плохо. Может кто что дельное говорит. А вот близко принимать, так чтобы это отнимало желание заниматься тем чем занимался, собственно, плохо. Каких-то конкретных способов я думаю что нет. Невозможно угодить всем. Мне помогает именно эта мысль. Как бы чтобы ты не делал, всегда будут те кому это не нравится. Есть на эту тему одна притча если знаете.