Мне кажется, только через дружбу. Сначала подружиться с ними, а потом уже своим примером показывать то, что Вы от них хотите добиться. Старые методы с ними не работают.
Только любовью и принятием. Взрослые ставят границы, но решение остаётся за самим ребенком. Делайте то, что вам обоим интересно, проводите больше времени вместе.