Удобнее всего записать на видео, а потом с этим видео уже делать что душе угодно: посмотреть и послушать много раз, ставя на паузу для осознания некоторых моментов, а так же записывать на бумаге тезисы, или настукивать их на клавишах. А из тезисов потом можно написать свою мини-лекцию и сделать из этого какбы видео трейлер лекции, что поможет еще больше понять материал.