На стуле? Я тоже раньше так делала. Нужно отвлечься на что-то, сосредоточиться на каком-нибудь интересном занятии, успокоиться.
Я вот например теперь люблю ходить по комнате кругами, вроде и смысла в этом особого нет. Тогда пытаюсь усилием воли заставить себя сесть спокойно, посидеть. Может надоест просто однажды и всё, может другая привычка появится.