В каждом из нас есть три основных состояния: Ребенок, Взрослый, Родитель.
Ребенок - власть эмоций, развлечений, хулиганства,
Взрослый - рассудительность, трезвая оценка, здравый подход,
Родитель - опекающее поведение, экспертность, снисходительность.
В вашем случае инфантильность это преобладание внутреннего ребёнка перед внутренним взрослым и родителем.
начните взращивать внутреннего взрослого.