Это легко делает MS Word. Но нужно каждое изображение таскать мышкой в тело документа, а потом Сохранить Как... Pdf. Ворд начиная с 2013 версии, более ранние не пробовал.
Бесплатно сохраняется с водяными знаками.
С помощью специализированных программ (напр., JPEGtoPDF, PDFBinder и т.д.) или онлайн сервисов (напр., https://pdf.io/ru/jpg2pdf/, http://convert-my-image.com/Ru и т.д.)
Есть программы с легкостью делающие это, просто нужно скачать нужную программу.Ну а самый легкий способ,просто открыть данный файл в фотошопе и потом сохранить как pdf.
фотошоп тоже нужно скачать)