Научных оснований считать, что евреи были рабами у египтян, а потом ушли - нет. Скорее всего, это легенда, в которой отразились воспоминания о связях населения Ханаана с Египтом.
Возможно, евреи, будучи в рабстве, строили пирамиды?
Всё очень просто. Израиль в древности завоёвывал и Египет, и Вавилон, и Рим. Все эти завоевания кончались тем, что население вывозилось в рабство. Обычная практика в древности, для того завоевания и делались.