Как доходчиво, при этом без рукоприкладства, объяснить ребенку, что кричать и недовольно топать в публичном месте — нехорошо?

Просто спокойно объяснить что так себя нельзя вести, причину отказа из-за чего он начал так реагировать. Не требовать от него, чтобы не орал и не обращать внимания на окружающих