Можно сделать это с помощью Яндекс Диска. Для этого авторизуйтесь там, и загрузите ваше видео. Дальше нужно открыть доступ к нему по ссылке. Готово! Можете делиться ссылкой и другие смогут просматривать ваше видео.
Если вы имеете в виду Яндекс.Видео, то он не поддерживает загрузку видеофайлов. Сервис находит и показывает ролики с других сайтов, например YouTube или VK.