Есть несколько вариантов.
В продаже существуют специальные переводящиеся термокартинки. Бывают с интересными изображениями. Но это прошлый век.
В фото печатающих салонах есть услуги принта на футболку.
Можно научится самому. Мастер класс по этой технике есть тут https://anybuddy.io/art/painting/master-klass-po-rospisi-futbolki-6bd40b5c0e91/
Можно, если есть художественные способности, просто нарисовать акриловыми красками рисунок. Хорошо держится изображение на футболке нанесенное маркером.
Методов много. Но можно обратиться к профессионалам своего дела - uni-wear.ru , которые с удовольствием сделают как цифровую печать на футболке, так и термотренсфер. Можем и показать процесс печати, чтобы полностью ответить на Ваш вопрос)
Можно создать свой приинт на сайте http://printmayki.ru
Отличный сайт для создания своих принтов на удобном конструторе, быстрая доставка, низкие цены, отличное качество!