Как же Вы напоминаете меня самого! У меня за два года были придуманы два огромных мира, с большим количеством персонажей (таки продуманных). Один мир был каким-то утопично-фентезийно-гротескным, в котором главные герои могли превращаться в гусей, сов и козлов, а потом они воевали с инопланетянами (клянусь, я не употребляю ничего из наркотических веществ, не пью и не курю!), второй мир был тру-фентезийный, как у Джорджа Мартина, с предательствами, кровавыми убийствами центральных персонажей и всё такое прочее. Первый мир я придумал, пока общался с другом (сначала это был чрезвычайно пошлый трэш), а второй я придумал после просмотра первой серии "Игры престолов". В итоге первый мир превратился из пошлого бреда а-ля "Комеди клаб" в серьёзную военную историю на несколько томов (по моим оценкам). Второй бесконечно развивался. Но позже оба канули в лета, о чём я всегда вспоминаю со слезами.
Теперь же ответ на Ваш вопрос - пишите, пишите и ещё раз пишите! После того, как я начал писать книгу (это было вынужденной мерой, нам по обществознанию задавали написать какую-нибудь историю, а я решил сделать пробу пера), я чрезвычайно развил свою историю. Всё-таки я её не написал, но это пока что. Надеюсь.
Не стоит бояться насчёт писательских способностей! У меня вначале тоже не очень выходило, но недавно я решил кардинально переписать книгу. Не уверен, что у меня хорошо получается, но определённо лучше, чем раньше.
Если же у Вас нету писательского таланта, то не унывайте. Просто вспомните Дарью Донцову. Один из самых бездарных, но в то же время - один из самых популярных писателей.