Откуда данные, что он именно гантелями в 3 кг это сделал? увеличить бицепс может любой человек и без тренировок, особенно период интенсивного роста, у всех нас бицепс стал больше, чем был в детстве.
А учитывая, что Засс любил гнуть стальные прутья, жонглировать пушечными ядрами, рвать цепи и прочее, то тренировками по 3 кг тут и не пахнет, тем более он был знатный любитель статики.
Он много выполнял базовых упражнений: приседал, подтягивался, отжимался. Росла общая мышечная масса тела и бицепс в том числе.
Если я правильно помню прочитанную в детстве книгу про "Железного Самсона", то у него упражнения были в статике.