Известно, что центробежные силы относятся к фиктивным. Почему же в большинстве технических учебников пишут, что они действуют на вращающиеся тела?

Центробежная сила и есть фиктивная. Не фиктивная - это центростремительная сила, то есть сила направленная к центру вращения. Это может быть гравитация, притягивающая к центру земли спутники, или веревка, которая натянувшись при вращении тянет груз на веревке к центру.