Насчет "сильно снизить себестоимость" пока рано говорить - во-первых, после полета нужно тестировать и проводить выбраковку аж 9 систем (у Ф9 соответственно 9 двигателей), плюс ракете нужно тащить в себе топливо для обратного пути, что существенно уменьшает полезную нагрузку. Но это, опять же, пока.
Ну сверхтяжелые ракеты разрабатывает и Маск. Falcon Heavy подходит к этапу первых испытаний (намечены на 2019 год).
Вторичный запуск не первый, а вот успешная посадка б/у первой ступени — эпик вин.