Родоначальником рэпа является африканская шаманская песня, когда ритмично проговаривался текст под бой африканских барабанов. Самый главный смысл рэпа, как вида вокала - начитывание рифмованного теста в такт музыке. Музыка может быть абсолютно в любом стиле, мы можем сейчас наблюдать читку в попсе, в r&b, в хаус, техно и любой другой. Тут вообще направление неважно - читать можно подо все.
Что касается регги - это особый стиль музыки (на которы, к слову, тоже можно речитатив наложить), в котором есть размер 4\4 и акцент делается на 2 и 4 долю. Именно благодаря этой особенности вы регги никогда ни с чем не перепутаете. Регги в основном исполняется на гитарах, ударных, электрооргане. Возможно использование любых духовых. Ещё рэгги, как направление в музыке, можно отличить по вокальной манере исполнения. Она довольно вальяжная, как бы "из-за такта", похоже на читку, но нараспев.
Если я чувствую, что у меня возникает непреодолимое желание развалиться в кресле, полностью расслабиться и забить косячок - то это регги. :)