В соответствии с главой 18 Уголовного кодекса РФ (ПРЕСТУПЛЕНИЯ ПРОТИВ ПОЛОВОЙ НЕПРИКОСНОВЕННОСТИ И ПОЛОВОЙ СВОБОДЫ ЛИЧНОСТИ), к преступлениям отнесены следующие деяния: изнасилование, насильственные действия сексуального характера (нетрадиционный секс), понуждение к действиям сексуального характера, половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, а также совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста и меньше.
Указанные Вами действия, если они добровольные, не являются преступлениями в России.