Такого прямого поезда не существует. Из России можно добраться на поезде только в Абхазию - Москва-Сухум или Санкт-Петербург-Сухум, а дальше продолжить путь можно только на автомобиле.
Если хочется въехать в Грузию на поезде, можно отправиться из России через Азербайджан - есть поезда до Грузии из Баку.