Установка сертифицированного ТСУ(а они все фирменные сертифицированные) в штатные заводские места автомобиля не требует согласование с гибдд, разъяснение на сайте гибдд в разделе Новости от 18августа 2020 года, 19:00 : сайт гибдд>/news/item/25895